液压系统一般分为“手动液压系统”和“电动液压系统”，当然也可以是两者的结合，统称为“手自一体液压系统”。
“手自一体液压系统”这个术语并不是一个标准的工业称谓，但非常形象地描述了结合了手动操作和自动控制的先进液压系统。它主要应用于对操控灵活性、度和自动化程度有较高要求的领域。
下面易力液压将为您详细解析这个概念：
核心概念
“手自一体”意味着系统可以在两种模式下工作：
1.手动模式：操作人员通过手柄、操纵杆、按钮等直接干预，对液压执行机构（如油缸、马达）进行直观、灵活的控制。这适用于调试、维修、复杂或非标动作。
2.自动模式：系统根据预设的程序、传感器反馈的信号（如位置、压力、温度）或上位机（如PLC）的指令，自动运行，无需人工持续干预。这适用于重复性、高精度或需要与其它设备联动的工序。
系统组成与关键技术
一个典型的手自一体液压系统通常包含以下部分：
1.动力与执行单元：
液压泵：提供系统压力油源。
2.核心控制单元- “大脑”：
电液比例阀/ 伺服阀：这是实现“自动”和“手动”控制的关键。它接收来自控制器的电信号（通常是电流或电压），并成比例地控制油液的流量（控制速度）和方向，或压力（控制力）。
普通换向阀：可能用于手动模式下的基本方向控制，或作为辅助阀。
3.感知单元- “眼睛”：
传感器：如位移传感器（检测油缸位置）、压力传感器、力传感器、角度传感器等。它们将物理量实时反馈给控制器，形成闭环控制。
4.控制与交互单元：
PLC / 专用控制器：系统的“大脑”，运行自动程序，处理传感器信号，并输出指令给比例阀。
人机界面：触摸屏或控制面板，用于设置参数、切换模式、启动自动程序、显示状态。
手动操作装置：在手动模式下，操作者通过操纵杆、手轮或按钮来生成控制信号。值得注意的是，在现代系统中，即便是“手动”操作，也常常是通过操纵杆产生电信号，再通过比例阀来控制执行机构，这比传统的纯手动液压阀更、更省力。这就是所谓的“先导控制”或“电控手动”。
工作模式解析
自动模式：
操作员在HMI上选择程序并启动。
PLC根据程序逻辑，向电液比例阀发出指令。
执行元件按预设速度和位置运动。
传感器实时反馈，PLC进行比对和调整，实现高精度闭环控制。
手动模式：
操作员将系统切换到手动状态。
通过操纵杆等设备直接控制。操纵杆的偏移量对应着比例阀的控制电流，从而无级地控制执行机构的速度和方向。
此模式下，传感器反馈通常仍起作用，用于显示或安全限制，但不由程序自动控制流程。
模式切换：
切换时，系统需要有良好的无扰切换逻辑，避免在切换点产生冲击或意外动作。
通常会有状态指示和互锁，防止误操作。
主要优势
1.灵活性与适应性：既能应对自动化生产，又能处理需要人工判断和干预的复杂任务。
2.高精度与高性能：自动模式下，闭环控制可实现极高的位置、速度或压力控制精度。
3.操作友好：手动操控往往借助先导控制，轻便省力，响应灵敏。
4.智能化与可集成：易于接入工厂物联网，实现远程监控、数据采集和预测性维护。
典型应用场景
工程机械：现代挖掘机、起重机是典型代表。驾驶员用操纵杆（手动模式）精细操控挖斗，同时机器可能具备自动找平、一键甩土等自动功能。
注塑机：自动模式下按程序循环工作；手动模式用于装模、调模、清理等。
液压机床：自动模式下进行加工循环；手动模式用于调整、对刀。
试验设备：如材料试验机、疲劳试验机，手动模式用于装夹试样，自动模式执行标准测试程序。
特种车辆：如消防车云梯、随车吊等。
与传统液压系统的区别
传统液压系统：多为纯手动（通过杠杆直接操作多路阀）或简单的开环自动（通过行程开关、时间继电器换向）。控制精度低，难以实现复杂逻辑。
手自一体液压系统：以电控为核心，“电” 指挥 “液” 。将电子控制的灵活性、性与液压的动力强劲结合在一起，是机电液一体化的典范。
总结来说，“手自一体液压系统”本质上是集成了传感器、电液比例技术和可编程控制器的智能化液压驱动系统。它通过模式切换，完美融合了人类操作员的经验判断与自动化设备的稳定，是现代高端液压设备的标配。
